第2回 活動報告書 プログラム・AI班

 プログラム班・AI班リーダーの小池です!

 早いもので新年度になってから1ヶ月が経ちましたね.DRのメンバーも心新たに開発に励んでいます.

 話は変わりますが,3度目の緊急事態宣言下,皆さんはどうお過ごしでしょうか.僕はあまり外に出ないのでもっぱら家でお酒を飲んでいます.しかし大学院に進学してからめっきり運動しない+お酒ばかり飲むので半年ぐらい前から段々とお腹周りが出てきました…。そこで太らないお酒の飲み方について調べたところ,ビタミンやミネラル,食物繊維,タンパク質を一緒に摂取すると良いらしいです.なので酒のつまみに枝豆や焼き鳥などを食べると良いみたいです.僕はこの方法で3kg増えました.皆さんおすすめです.

それではロボット制御班の活動報告です.

新メンバーの加入

4月よりプログラム班に新たに藤村くんが加入いたしました.リーダーの山崎と同じ高専を卒業し,在校時はロボット研究会に所属していました.趣味はプログラミングとバイクだそうです!
今後ともよろしくお願いいたします.

ロボット制御班の活動

ロボット制御班の活動報告は小池と藤村がお送りいたします.

前回の報告書では試作機の反省点を踏まえ以下の改善点を提案いたしました.

①関節のサーボモーターをPWMからコマンド方式のものに変更することで関節角度の細かな調整、現在角度の取得が可能になる
②ロボットのモデリングを行い、Move It!(ROSの機能)を利用することで逆運動問題を解く。これによりLynxの位置が変わっても正確にDJセットを操作できるようになると期待される
③AI開発のためPython3を利用したく,ROS1からROS2に移行する

今回は以上の3つの項目に対する活動を報告させていただきます.

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